双侦测更精准 浦桑尼克规划扫地机790T体验记

2017-02-15 评论(0) 收藏(0)
一 序言

智能扫地机开始走入越来越多的家庭,同时扫地机本身也在不断的进步和发展。从随机式走入规划式,是扫地机的一大发展。作为扫地机知名厂商之一的浦桑尼克,毫无例外也推出了规划式的智能扫地机。继780T S之后,现在又推出了790T S,按照命名的惯例,这个产品似乎应该比780T S更近一步,具有更新的功能,那么它究竟有哪些特殊之处呢?



二 开箱外观

产品的运输包装盒,定制的箱子,封条也是有浦桑尼克标记的,所以打开前可以观察下,看是否原封装。



在另外一面有贴纸,上面有产品型号、外形、厂商厂址等信息。



打开运输包装盒,里面是产品包装盒,彩色包装,凸显大气。



箱子角落有厂商中英文名称、产品型号、二维码信息。



侧面有产品特点、功能、包装内容等信息。





产品的规格、行走速度也标识出来,清洁模式是IPNAS无线载波导航规划系统。



注明可用于的介质表面:各种硬质地板的灰尘、脏物和毛发。这里的地板包括木地板、地砖等。



打开包装箱,里面还有泡沫箱保护。三种保护,保证产品安全。外面还有说明书、以及一个黑色的东西,那个是拖地组件。



纸质材料包括说明书、app设置使用说明、合格证。



拿掉泡沫盖子,看见里面的内容了。中间圆形的自然是扫地机了,其他的都是配件,都有塑料袋包裹。



取走扫地机,下面还有配件。



将所有的配件取出摆在一起,我们看到有充电座、充电器、遥控器、电池、4个三叶刷子(扫地机边刷)、白色的海帕(二级过滤器)、2块蓝色的布(拖布)、拖地组件、扫地部件(吸口式)。



有的东西什么用途,不熟悉扫地机的网友可能不太清楚,这个后面会讲到。看看扫地机的样子,将扫地机从塑料袋里取出,整体金色的外壳,顶上是黑色的面板。这个黑色有些暗淡,那是因为面板上面其实是有层出厂保护贴膜的,可以撕掉了。



扫地机是个扁圆柱体,一个侧面有直接充电的电源接口,同时看到有个泡沫塞在缝隙。这个不是没有做好,是为了防止运输碰撞特意放进去的,用之前要拿掉。



另一侧,拿掉运输防撞泡沫后的样子,有个红色的主电源开关,外面有透明塑料保护,防止进水。



看下扫地机的正面,上下两道金色条纹,中间是亮亮的黑色,下部有2道橡胶防护。中间有3只大眼睛,就是传说中的超声波发射的位置吧。



从上面斜着看更清楚些,可以看到前面说到的缝隙,整个前面半圆是一个防撞框,有弹性,缝隙就是为了缓冲预留的。这样在没有探测到、或者因为其他情况发生碰撞的时候,有个缓冲,不会损害家居和扫地机本身。



注意下前面的面板,我们看到外面的金属框和里面的面板形成了一道槽,而里面是比外面低的,这样可以防止在低矮地方把面板划伤。



再看看后面,也是金色,有大片的栅栏,是通风口。



将扫地机反过来,看看底面,底面大片的是黑色。



中间的是吸口部件,这里的是滚刷式,前面配件里我们看到有吸口式的,790T S,这2个部件可以根据具体需要更换使用。一个清扫的更干净些,一个便于清理,但噪音相对大些。



2个大滚轮,是可浮动式的,便于脱困。





前面是万向轮,2个银色的是金属片,充电用的,左右2个白点,是左右边刷的轴,这个左右边刷是免螺丝安装的,方便清理缠绕在上面的毛发。



按照左右标记,直接扣上去就可以了,很方便。



我们看下面板,面板是黑色,下面有浦桑尼克的英文字母。上方有是些文字和图案。因为拍摄的缘故,这里有些穿越,这里的面板还没有撕掉表面的膜。



走进看看,上面有八个字 回充 清扫 预约 沿边,上方则是个电源标记。



其实这个四个字的上边和电源标记是触摸开关,分别代表电源和四个文字描述的功能。我们打开电源开关看下,发现上面有蓝色的标记,就是触摸开关的地方。同时正中有时间显示。



既然打开开关了,那么看下前面的面板。可以看到。里面有紫色的灯,这些都是红外,除了3组微波探测外,790T S还有四组红外探测,双重探测,应该更加可靠。





三 基本功能和效果

说了半天,开工干活了,既然是智能机器人,那么我们先测试下自动清扫的功能,只要按动电源键,准备工作完成后再次按动就可以了。我们从视频中看看790 TS在自动工况下的工作情况如何

 


通过视频可以看到,790TS在启动开始后旋转一周扫描周围环境,然后采用弓字形清扫,在扫完一侧后,继续清扫另外一侧,最终沿周边打扫一周。基本上这个策略可以确保高覆盖率的清扫了。790TS具有双重探测,仿生超声波雷达侦测 红外线侦测的双侦测。根据介绍,3组仿生超声波雷达装置,具有海豚的声波探测功能,用于感知家居物品的具体方位。4组红外线侦测装置辅助侦测家居物品方向及距离。这样的测量更准确,敏感。我们知道,以前的扫地机探测,容易发生没有侦测到的情况,例如颜色较深的墙面,或者比较细的家居,例如桌腿,椅子腿等。那么双探测会不会改善这种情况呢?我们看下视频。

 


通过视频看到,在接近障碍物的时候,扫地机明显减速,然后缓缓前进直到碰到物品,从而在保证清扫效果的同时,对于家具和扫地机本身都有保护作用。尤其是较细的桌腿,也可以捕捉的到,特别是那个黑色的。实事求是的讲,这些较细的地方,也不是每次都可以侦测到(通过扫地机是否有减速来判断),但大多次是可以发现的,比起以前是改善了很多。除了缓碰,在遇到桌脚时,扫地机有时候会根据情况采取绕行的策略,俗称绕柱,我们看看视频790TS的绕柱表现。

 


面对边角的处理,比较关键,790TS双边刷在这里有一些优势,可以轻松来回清理,节省时间。

 


扫地机的一大好处,就是可以去人不方便进入的低矮空间清扫。

 


清扫的效果如何呢?我们看下清扫前后的对比。第一组对比:沙发床下





第二组对比 躺椅下





第三组对比 床下





通过对比可看到,使用扫地机可以帮助你清扫,并且清扫的还是很干净的。



四 垃圾处理

小家电是否容易清理,关系着小家电在家庭中的命运,我一直这样说,所以我们看下790TS如何清理。将盖板上掀起,里面就隐藏着垃圾尘盒,尘盒上面有个拉手,同时还嵌着有个小刷子。



将尘盒拿出后,可以看见扫地机里面结构。



尘盒拿出来,可以看见一面有白色的,里面是二级过滤器,俗称海帕,是一种过滤方式。



尘盒有卡扣,打开后可以看见里面还有层灰色框架,灰色丝网的过滤器,这是第一层过滤。



这层过滤网是可以取出来的,也是可以水洗的,注意刚才的海帕,就是白色的过滤器不可以水洗。



这里这个有挡板的开口,就是灰尘的入口。



那么灰尘如何处理呢?我们看下视频好了。



通过视频我们看到,灰尘处理还是非常方便的,取下海帕,打开盒子,取出灰色的过滤网,将尘盒里面的收集到的灰尘、垃圾倒出,然后用随机带的小刷子清理下就可以了。尘盒、过滤网都可以用水洗,可以在适当的时候进行,海帕是不可以清洗的,定期可以更换,这个一般促销时会有赠送。总体来说,清理还是容易,简单,不会耗费很多时间,不错。



五 APP无线远程控制

90TS 可以实现通过app进行远程控制和多种设置功能,首先通过扫描安装阿里智能,然后按照说明进行配置。


设备添加应该是比较轻松的。


进入之后,可以看到设备状态,剩余电量,是哪种吸口工作模式,同时有自动、区域、沿边、回充四个按钮,下方是个圆盘,有前、后、逆时针、顺时针四个指示,还有中间橙色的运行标志,下方是环境设置,定时预约。
 
  

不过那些功能按钮好像都是灰色的无法运用,除了运行标志和定时预约,那我们先来看看定时预约的功能吧。
 
 

可以设置定时开启的时间,精确到分钟,同时可以设置重复的日期,按照周一到周末,可以自由组合,或者仅仅清扫一次。我们看下视频,看看实际运用的情况。



 通过视频看到,可以自由设置定时启动时间,到时间后扫地机会自动启动开始工作,顺便说下,在清扫完之后,它还会自动回归充电座充电。

当然,APP还有其他的功能,我们按动启动按钮后,原来灰色的选项都变成黑色了,代表可以选择,这个设计有些奇怪和不解,为什么不启动就不能设置呢?我们来看看区域、沿边、回充,扫地机放心,设置还有环境设置,可以设置面积大小。这里别的都好理解,我们看看区域模式是个什么意思,请看视频。 原来区域就是在大约2米见方的区域内清扫,就是原来的重点区域的意思。



六 扫拖兼具和回充功能

是单纯的扫地机好,还是扫拖一体机好,是内置水箱好,还是外挂水箱好。这些问题总是能引人话题,但我觉得,不同的方式,有着不同的特点,适合不同的人群,关键是用对。790TS兼具拖地功能,采用的是外挂水箱式。



水箱有橡胶塞子,打开后往里面灌入水。
 


将拖布贴到拖地挂件上,上面有万能帖。
 


扫地机底部有用于卡住拖地部件的孔。
 


为防止毛发缠绕,换上了纯吸口部件。
 


将拖地部件卡住,从底部看是这个样子的。
 


将扫地机平放在地上。
 


开始清扫可看到,地上有湿的痕迹,前吸后拖,可以清理的更干净。也可以满足喜欢拖地的家庭。
 


回充功能,扫地机在清扫完毕或者受到回充命令后,会自动寻找充电座,自动回归充电。



七 个人观点

浦桑尼克 790TS,外形气质不错,具有红外和仿生波两种探测方式,探测物体,更加精确和准确,吸口和滚刷2种方式可以轻松互换,带有拖布组件可兼具拖地功能,大容量尘盒容易清理,iPNAS四段式规划导航清扫,APP可无线远程控制和设置,可实现定时启动,自动回归充电等功能。前面略高的设计可保护面板不被挂伤。

至于不足,同780TS一样,如果遇到便于移动、可能被扫地机推动的物体后,或者在狭小空间脱困后,走向容易发生偏差,从而带来最终回归位置的不确定(未使用充电座的情况下)。 相对于780TS,同样空间是花费的实际更长。



[float=left]优点

  • 1.具有红外和仿生波两种探测方式,探测物体,更加精确和准确
    2.吸口和滚刷2种方式可以轻松互换
    3.带有拖布组件可兼具拖地功能
    4.大容量尘盒容易清理
    5.iPNAS四段式规划导航清扫
    6.APP可无线远程控制和设置,可实现定时启动,自动回归充电等功能
    7.前面略高的设计可保护面板不被挂伤。
    8.外形气质不错,周边金色黑色顶面板酷




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[float=left]缺点

  • 1. 遇到便于移动、可能被扫地机推动的物体后,或者在狭小空间脱困后,走向容易发生偏差

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